漢唐乃至以后，中醫養生理論與養生方法仍在不斷豐富和充實，但其基本框架卻是始終以《黃帝內經》為準繩。

1、養生藥物的豐富

東漢《神農本草經》記載了120余種具有延年或輕身益氣作用的藥物，如人參、白術、黃民、二冬、枸杞等，大大豐富了養生藥物。

2、稟賦論

東漢王充在《論衡》中，論及生死壽夭、延年之道者近二十篇，明確指出壽命與人的稟賦相關，如《論衡?氣壽》指出“夫稟氣渥則體強，體強則其命長；氣薄則其體弱，體弱則命短”。

3、導引水發展

在先秦及漢代，導引術也得到了進一步的發展，漢代醫家張仲景將吐納導引列為治病之法，他在《金既要略》中指出：“四肢才覺重滯，即導引吐納…勿令九轉閉塞到漢末，華倫繼承前人的理論和實踐創編“五禽戲”，使導引術得到新的發展。另外，達摩《易筋經》原為佛門養生健身功法，后傳于世，成為中醫養生中的健身術之一。

4、佛、道養生盛行

西漢初期，統治階級很重視清靜無為的黃老哲學，即指托名黃帝，淵源于老子的新道家學派，這時的道家思想，已經將陰陽和儒、墨、法等各家思想批判地吸收進來。道教所行養生之術很多，如外丹、內丹、服氣、胎息、吐納、服餌、辟谷、存思、導引、行蹻、動功等，這是將古代所流行的養生之術，皆吸取進來，加以發揮。此期道家養生名作有魏伯陽的《周易參同契》、葛洪的《抱樸子》以及陶弘景的《養性延命錄》(現存最早的養生專著）等。

5、神仙之說及其批判

佛、道二教盛行，人們崇信神仙，崇尚金石丹藥之術，養生著作中存在較多神仙迷信之說，而以中醫理論為指導的辯證養生方法則明確反對這種說法。如描康在《養生論》中指出，神仙不可學，主張從日常生活人手進行養生，諸如棄厚味、飲清泉、浴陽光、節色欲、進補藥等；他還注意到環境和飲食習慣對壽命的影響，“關中土地，俗好儉音，廚膳肴益蓋不過殖醬而已，其人少病；江南嶺表，其處繞足，海陸鮭肴無所不備，土俗多疾而人早夭。”另有《顏氏家訓?養生篇》訓誡后人不要學神仙，而需“愛養神明，調護氣息，使節起臥，均適寒溫，禁忌食飲，將餌藥物，便可遂其所稟，不為夭折”。

6、養生大家孫思邈

唐代醫家孫思邈，對中醫養生做出了巨大的貢獻。其作《千金要方》第二十六卷食治、第二十七卷養性以及《千金翼方》第十二卷、十三卷、十四卷、十五卷中所記載的有養生保健的二十一論、四十二法、二百二十七方，充分體現了這一時期養生學發展的水平。