春秋戰國往后，隨著先秦諸子云起、百家爭鳴的時代到來，先哲們對宇宙、自然、生命的各種現象和變化規律有了較為深刻的認識，中醫養生的理論也逐漸形成，特別是《黃帝內經》系統地總結了前人的成就，歸納了一整套較為完善的中醫養生理論體系。

1、易經

伏羲畫八卦圖，文王推演六十四卦變化，孔子做《易傳》，三位圣者共同成就《易經》。“易”字上日下月，代表著“一陰一陽之謂道”，有變易、不易和簡易等多重含義，其核心即是以陰、陽來闡述宇宙間萬事萬物的變化規律，如天體運轉、地殼變遷、四時寒暑、晝夜晨昏更替等。《易經》著眼于宇宙天地，立足于人類自身探討生命的奧秘。中醫學基本理論的陰陽學說、天人相應學說等，即源于易理。養生學中，順應自然、調和陰陽、未病先防等原則，亦源于易理。

２、道家

以老子、莊子學說為代表，認為精、氣、神是人體最重要的本源，必須重點養護。同時崇尚自然，創立了靜態養生與順乎自然的氣功養生法。如《道德經》、《莊子》中提倡的“無為”、“虛靜、“少私寡欲”、“貴柔、“返璞歸真”的養生觀。又如《莊子？刻意篇》中記載著“吹呼吸，吐故納新，熊經鳥申，為壽而已矣”，模仿自然界動物活動的導引方法。《老子》還提出“為之于未有，治之于未亂”的觀點，成為《內經》“治未病”思想的雛形。另外，服食金石和房中術養生法的興起也與道家思想有關。

3、儒家

以孔孟為代表，數千年來對我國的政治、文化以及醫學的發展都產生了極大的影響。儒家推崇“中庸之道”、養生提倡“和而不流”、“中立不倚”，既毋太過，亦毋不及。如《中庸》說“中也者天下之大本也。和也者，天下之達道也；致中和，天地位焉，萬物育焉”。強調人的修身養性當努力達到“中和”的境界，才能產生“天地位焉，萬物育焉”的效果。后世醫家、養生家基于“以和為貴”的思想基礎，對養生學中的中和觀點多有引用和闡發，如《養性延命錄》說“能中和者必久壽。”此外，儒學之養生還強調清心寡欲，養“浩然正氣”，合理作息、飲食有節、勞逸結合。如孔子曾說：“人有三死，而非其命也，己取也。夫寢處不適，飲食不節，逸勞過度者，疾共殺之。”

4、管子、雜家

《管子》認可老子關于“道”是宇宙本原的思想，但提出“道”即“精氣”的觀點。認為“精”是生命的物質基礎，主張存精以養生，“精存自生，其外安榮，內臟以為泉源”(《管子？內業》）。

5、黃帝內經

《黃帝內經》中多處提及“養生”一詞，如“故智者之養生也，必順四時而適寒暑，和喜怒而安居處，節陰陽而調剛柔，如是則避邪不至，長生久視。”在中醫養生史上，《內經》的成書是一個里程碑，它總結完善了中醫理論體系，奠定了中醫養生學的基礎。《內經》根據臟腑盛衰及陰陽氣血的變化，討論人類生命的自然過程，研究人體的衰老機制，并在“天人相應”整體觀念的指導下，提出了較為系統的養生原則及養生方法。